Зиновьев Алексей Евгеньевич
Выступления:
Рассмотрен метод относительного (по отношению к начальной точке с известными координатами) позиционирования, использующий разностные (между текущей и предыдущей эпохами) фазовые измерения автономного ГНСС приёмника. В качестве исходных данных использовались измерения, полученные с помощью симулятора сигналов. Показана высокая потенциальная точность данного метода (на уровне миллиметров за интервал времени порядка часа) при условии корректного моделирования возмущающих факторов. Произведена качественная и количественная оценка возмущающих факторов с точки зрения их влияния на точность позиционирования и величину интервала времени, в течение которого можно поддерживать заданную точность.
Данный метод позиционирования можно применять в различных приложениях (например, управление трактором для посева и полива сельскохозяйственных культур, строительство, геодезические приложения и т.д.), требующих поддержания высокой точности позиционирования относительно исходной точки на ограниченных интервалах времени без использования дорогостоящей аппаратуры (базовый приёмник, сетевая инфраструктура, канал связи для передачи данных).